技术简述

非标自动化设备中需要根据工艺编写控制程序，由于每个设备的工艺不同，还出现工艺需要不停的调整，就需要电气工程师不停的修改程序，可能现场只是需要简单的调整一下动作顺序，都需要电气工程师出差到现场解决，为了解决这个问题，提出PLC流程自定义算法，让程序员和工艺分开，经过简单的培训，售后工程师可以自己修改动作流程，而不需要修改PLC程序。

目前现状

公司有编程框架的情况下，PLC工程师编写设备动作流程，大部分都是用如下方法编写

说明： 1.动作描述说明，方便后期维护用 2.同步骤之间使用“ move”传送步骤号，使用“ =”来执行对应的流程步骤，步骤数字每一次以10为单位递增，比如图中满足条件后从20步跳到30步 3.在30步时触发轴操作，控制轴去取料位 如果要调整动作，电气工程师就要修改代码，并且程序中出现大量中转变量，不同的工程师习惯不同，还可能出现编程不规范的情况，导致维护代码困难

流程自定义算法

1. 归纳总结自动流程中常用的算法，总结出如下控制指令

2. 归纳总结自动流程中常用的算法，总结出如下等待指令

3. 通过组合控制指令和等待指令，实现流程自定义，还需要讲定义的流程存储下来，定义流程数据结构数据，使用数组存储流程数据，程序根据数组编号取出ActionID，根据ActionID执行控制和等待指令，完成后跳到下一步

指令参数结构体定义 流程存储数组定义

4. 调用FB_ActionStep功能块解析流程数据，只需要调用功能块，修改流程是不需要动功能块的，流程数据存在ST1_ActionParams.Steps_A1中

5. 至此还需要设计一个上位机软件来编辑指令，设计流程，软件功能如下